vigran

W związku z realizacją inwestycji budowy Magazynu Canwilu w Kompleksie Nawozowym oraz modernizacją rozdzielnicy elektrycznej instalacji Pakowni zaistniała potrzeba doboru systemu sterowania. Z uwagi na elastyczność systemu jak również jego relatywnie niską cenę zdecydowano się na rozproszony system sterowania SIMATIC PCS7 firmy Siemens. Przy okazji wymienionych inwestycji zdecydowano również o modernizacji systemu sterowania Pakownią, którą dotychczas sterował system I/A Series firmy Foxboro.

Projekt modernizacji powierzono firmie Vigran Sp.j. (z siedzibą przy ul. Toruńskiej 222, Włocławek) długoletniemu partnerowi ANWIL SA. Vigran specjalizuje się w realizacji kompleksowych rozwiązań dotyczących: projektowania, budowania i konfiguracji komputerowych systemów sterowania DCS i systemów zabezpieczeń ESD; serwisowania systemów automatyki przemysłowej; wdrożeń oprogramowania użytkowego; komputeryzacji przedsiębiorstw i instytucji; szkoleń użytkowników komputerowych systemów automatyki przemysłowej.

System SIMATIC PCS7 V6.1 został zaprojektowany tak, by realizacja strategii sterowania zarówno Pakowni jak i Magazynu Canwilu była reprezentowana przez oddzielne procesory. Jako procesory sterujące zostały użyte jednostki CPU 414-3. Do wizualizacji systemu wykorzystano trzy dwumonitorowe stacje operatorskie z procesorami P4 3,2 GHz oraz 1GB pamięci RAM. Dwie z wymienionych stacji przeznaczone są do obsługi Pakowni oraz jedna dedykowana dla Magazynu Canwilu. Jednakże z założenia Magazyn Cawnilu ma być obiektem bezobsługowym a całe jego sterowanie odbywać się będzie zdalnie ze sterowni Pakowni. Pozostałą część systemu sterowania stanowią wyspy I/O typu ET200S w liczbie 13 oraz rozdzielnice Siemensa wyposażone w Simocode Pro. Komunikacja stacji operatorskich z procesorami odbywa się za pomocą przemysłowej sieci Industrial Ethernet. Również sterowniki komunikują się między sobą poprzez redundantną magistralę Industrial Ethernet, która z uwagi na dość znaczną odległość sterowników od siebie (ok. 400m) została zrealizowana z użyciem światłowodów. Całość infrastruktury sieci przemysłowej jest realizowana przez przełączniki SIMATIC NET SCALANCE oraz procesory komunikacyjne CP 443-1. Komunikacja sterowników ze zdalnymi wyspami I/O jest realizowana poprzez popularną sieć PROFIBUS-DP. Środowiskiem graficznym systemu PCS7 jest oprogramowanie WinCC. Interfejs graficzny jest bardzo przejrzysty i intuicyjny. Operator w łatwy sposób może poruszać się po poszczególnych węzłach technologicznych dzięki zastosowaniu mechanizmu tzw. „hierarchii technologicznej” na etapie projektowania systemu przez programistę. Podczas implementacji strategii sterowania wykorzystano nowoczesne graficzne interfejsy programistyczne CFC (Continuous Function Chart) do programowania ciągłych algorytmów sterowania oraz SFC (Sequential Function Chart) dedykowany do programowania sekwencyjnego. Z uwagi na konieczność identyfikacji produktu przeznaczonego do składowania w magazynie rozbudowano zwłaszcza system sekwencji (SFC) zasypu bunkrów Pakowni. Sam magazyn Canwilu z punktu widzenia technologicznego jest traktowany jako dodatkowy bunkier pakowni o dużej pojemności. Dodatkowo na skomplikowanie systemu sekwencji miało wpływ zaimplementowanie obsługi stanów awaryjnych taśmociągów na drodze magazyn – pakownia oraz pakownia – magazyn.

Wspólna praca oraz wieloletnie doświadczenie wszystkich grup rozruchowych jak również rzetelna komunikacja pozwoliły na niezawodne uruchomienie instalacji Pakowni oraz Magazynu Canwilu w wymaganym terminie. Godnym podkreślenia jest fakt, iż system PCS7 firmy Siemens posiada wiele zalet zwłaszcza w kwestii minimalizacji czasu generowania aplikacji pod zastosowania końcowe. Wiąże się to z prostotą projektowania oraz późniejszej obsługi systemu przez użytkownika końcowego. Ponadto system PCS7 daje się łatwo rozbudowywać oraz modyfikować, co czyni go otwartym i bardzo elastycznym.